Club Cybern'Ethics

Robot P01

Il n’y a pas de club de robotique sans robot. Construire un robot est donc la priorité du Club Cybern’Ethics et constitue le projet sur lequel nous mettons focalisons notre énergie. L’objectif du club étant de permettre à ses membres de s’approprier les techniques et technologies utilisées en robotique tout en se faisant plaisir, nous avons opté pour la réalisation d’un premier robot assez simple: le robot P01.

P01 est un robot holonome basé sur une paire de roues motrices et deux roues folles. Il évoluera dans un environnement domestique intérieur et sur un seul étage. Sa vocation première est de permettre la mise en oeuvre des techniques de pilotage des capteurs et actionneurs, de localisation, de planification de tâches, de détermination de chemin, d’asservissement et de communication Homme/Machine. Tout ceci peut être étudié à partir d’un robot aux capacités pourtant relativement limitées. P01 est basé sur une architecture permettant de faciliter son évolutivité ainsi que la réutilisation de ses modules de base pour nos projets futurs.